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PUDU D1，普渡科技第一款四足配送机器人，是针对室内外复杂地形配送需求，开拓的全新产品。其主要目的是实现机器人配送场景的全覆盖，利用四足机器人出色的复杂地形通过能力，去探索更多配送场景。

高动态平衡算法

仿生柔顺步态，适应复杂地形

草地
石路
台阶
斜坡

专用云台配送盒

一键开合，大容量，拆装维护方便

主动俯仰姿态调节

俯仰角度主动修正，快速响应运动变化

智能感知导航

多传感器感知系统，实时路径规划

整机展示

高性能自研核心零部件

关节模组

中空走线，断电记忆输出端绝对位置，支持CAN-FD通信

最大转速

260rpm

最大扭矩

52.6N·m

主控

核心

16核CPU

AI算力

30TOPS

电池

电池容量

600Wh

续航

3h

配送落地的更多可能性

最后三公里

四足机器人产品系列

配送版
通用版

    • 站立尺寸

      1010*350*800mm

    • 整机重量

      27kg

    • 最大负载

      10kg

    • 工作时间

      3h

    • 自由度

      12 / 13(配送盒版本)

    • 主控核心

      16核CPU

    • 通信模式

      CAN-FD

    • 最大速度

      2m/s

    • 电池容量

      600Wh

    • 传感器配置

      5组RGBD相机、2组RGB相机，1个单线激光雷达、IMU、拾音模块、喇叭

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