欢乐送,是普渡科技最经典的智能送餐机器人产品,开创业界无轨送餐机器人先河,其简洁实效的工业设计斩获德国红点奖最佳设计大奖,引领送餐机器人设计新风尚,业界竞相效仿者众多。欢乐送自问世以来,受到全球消费者的喜爱,每一天,在世界各地的餐厅,酒店,办公空间等,都有欢乐送忙碌的身影。
PUDU VSLAM+ 新一代定位技术
纯净部署无需marker,部署时间节省75%
更多应用场景,可支持30M以上层高。
革命性的3D避障方案,感知更快速,配送更安全。
3*超大金属托盘(42*50cm)
满足配送大需求
第二代智能灯光交互技术
运行指令更清晰
新一代雷达
SLAM建图更高效
高达2*10W 的高保真音响
声音效果更出众
全新视觉方案
定位更精准
航空级铝合金
结构更稳固
全新加入的3D视觉传感器
配送更安全
从容应对路面各种颠簸情况
运行更稳定
PUDU VSLAM+ 使用单个可见光摄像头采集图像,利用连续帧图像进行特征提取和匹配,构建视觉地图并用于定位,避免桌椅移动对机器定位的影响,保证机器人在多变的环境下稳定运行。
安全性和避障性能极大的提高,并大幅降低了触碰到悬空物体或其他盲区障碍物的机率,除激光雷达外,更加入多个视觉传感器,使机器人从2D平面感知升级到全身的3D环境探测。
相对于传统2D雷达,3D立体传感器能快速对周边环境进立体建模,可以极大降低安全事故发生的概率。
SCHEDULER采取了去中心化、灵活自组网通信方案与算法架构,每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信,并且快速计算和决策。这样的设计降低了对于网络的要求,减少了一个算力要求很高的中心计算节点,更接近于人与人之间的交互机制,对餐厅等动态场景有更强的适应性,实现了从地铁级调度向公路级调度的突破。
普渡云平台为普渡的机器人提供了强大的云端智能服务支撑,赋能智慧餐饮,其具体功能包括:业务管理平台、自动化运维平台、场景数据采集平台、云端智能服务平台。
13kg/托盘,整机载重30kg
有机玻璃/镁铝合金
511mm*447mm*860mm
8kg
磁吸式开关